Au singulier? Je venais tout juste de consulter le site https://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/%C3%A9tape/31313 quand j’ai lu la recommandation du singulier faite par joelle.

J’écrirais « le travail s’est fait en une seule étape » pour les cas qui ne comporte qu’une seule étape et j’écrirais « le travail s’est fait par étapes » pour les cas qui en comportent plus d’une. Le « par » vise justement à dire qu’on procède en franchissant plusieurs étapes.