Voici un exemple : Jeanne a été priée de quitter la salle.
La phrase active est : on  a prié Jeanne de quitter la salle :  « Jeanne » est COD

Cependant, « prier » est un verbe transitif, c’est à dire qu’il accepte les COD. Il n’entre donc pas dans les exceptions.

Pardonner, lui aussi peut être construit avec un COD animé :
TLF :
Rare. Pardonner quelqu’un.Qu’on n’eût point pardonné Labédoyère, parce qu’on n’eût vu dans la clémence qu’une prédilection en faveur de la vieille aristocratie, cela se concevait (Las Cases,).
Quand Pierre demande à Christ combien il devra pardonner son frère: Faut-il jusqu’à sept fois? (Martin du G.,).

Cet usage est rare mais il existe et explique que la forme passive puisse jouer

Le verbe obéir, lui, était transitif direct en moyen français, c’est la raison pour laquelle la transformation passive est possible. Il me semble cependant que l’agent n’est pas exprimé : Il a été obéi.

Je n’avais en effet pas compris le sens de votre question.

Le regard de l’autre sur celui qui parle, le regard de celui qui parle sur la façon dont il pense que l’autre le voit, le regard avec lequel celui qui parle tente d’influencer l’autre  (celui qui écoute).

C’est ce que je vous propose.

On utilise l’auxiliaire « avoir » pour les temps composés quand « passer » a un COD,
Il a passé la frontière – il m’a passé la moutarde  – il a passé le café.

Le verbe  « passer » a plusieurs acceptions. Je vous en avais signalé trois ci-dessus pour simplifier.

Le verbe passer à 3 sens

Sens 1Aller d’un mouvement continu d’un point à un autre; parcourir, traverser un lieu.
Sens 2 Être considéré comme; avoir la réputation de.
Sens 3 Correspond à passation (dresser un acte, s’engager)…

Ce sont les deux premiers qui nous intéressent ici.
Le sens 2 ne pose pas problème : « passer »  demande l’auxiliaire avoir : j’ai passé pour un idiot
Le sens 1 : je suis passé devant ta porte : l’emploi de l’auxiliaire « être » ne permet pas de savoir  si on évoque une action ou un état. On peut dire j’ai passé devant ta porte pour évoquer l’action.

Peut-être pourriez-vous écrire (ou dire) : Le regard de l’orateur tente de se faire persuasif.

On le peut mais c’est alors une forme d’insistance.
On peut aussi écrire, de façon plus banale : voilà (ou « voici »)un ami qui, demain, part au Pérou : dans ce cas on ne sépare pas le pronom relatif de son antécédent, ce qui est la façon classique de faire.
En revanche, vous avez détaché l’adverbe « demain » en le déplaçant (virgules s’ensuivent alors) et c’est une façon de le mettre en relief.
On peut aussi écrire : voilà un ami qui part au Pérou demain. Le ton sera différent, plus plat sans doute.
Il vous reste à choisir Lllys

La différence vient de ce que « ne…rien » est  une négation
Aux temps composés la négation encadre l’auxiliaire être ou avoir
Il n’a pas dû écouter – il n’a plus dû écouter – il n’a jamais dû écouter – il n’a rien dû écouter
Dans le cas proposé ici le verbe conjugué est le semi auxiliaire « devoir » : « rien » se place toujours entre l’auxiliaire et le participe passé « dû » :
Il n’a pas dû  écouter – il n’a plus dû écouter – il n’a jamais dû écouter – il n’a rien dû écouter – etc.

Tout n’a pas ce rôle adverbial. Il est simplement pronom COD
Il a tout écouté : on note qu’en effet il s’intercale entre l’auxiliaire et le participe passé comme le font les pronoms : il a mangé une pomme —> il l’a mangée
Avec un semi auxiliaire, le pronom se place après lui : Il a dû tout écouter –  comme : il a dû la manger

Comparez :
1Elle a accepté les coordonnées —> 1’les coordonnées qu‘elle a acceptées
COD                                                                              COD
Et
2Elle a accepté de partager les coordonnées —> 2’les coordonnées qu‘elle a accepté de partager
COD                                                                                                         C…………………………. OD

Vous voyez clairement que les phrases 1 et 2 ont des sens différents : ce que « elle » a accepté est différent.
Par conséquent les propositions 1′ et 2′ ont aussi des sens différents. Le participe passé de 1′ s’accorde avec son COD ‘coordonnées »  placé avant et le participe passé de 2’ ne peut pas s »accorder avec « coordonnées » qui n’est pas son COD.

Les deux choix sont possibles

Nos clients entreprises ont la volonté d’agir pour une transition environnementale juste en misant sur des modèles de développement plus sobres et plus inclusifs.
C’est le choix attendu, le plus classique. La volonté est une abstraction et prise ici comme un indénombrable.

Nos clients entreprises ont une volonté d’agir pour une transition environnementale juste en misant sur des modèles de développement plus sobres et plus inclusifs.
En choisissant l’indéfini, vous soulignez le caractère spécifique de cette volonté. C’est une façon de mettre cette volonté en relief.

Je choisirais l’article défini. L’article indéfini convient moins bien parce qu’il s’agit de clients, masse assez différenciée. S’il s’agissait de collaborateurs à présenter sous un jour favorable, l’article « une » serait un intéressant effet de style.

Mais finalement, vous seul savez si vous voulez mettre en relief la volonté des clients

En effet, on a eu tendance à s’emmêler les crayons…

Puisque le sens de bifurquer est, comme vous le précisez : abandonner une voie pour en suivre une autre , écrivez-donc simplement :
La route débouche à gauche sur un sentier étroit sur lequel s’engage May.