Bonjour,

Le groupe « mardi après-midi » fait partie des noms composés.
Au pluriel et avant 1999, on devait écrire: « des mardis après-midi ».
« Après-midi » n’est pas un adverbe. L’adverbe précise le sens d’un verbe, d’un adjectif,  d’un autre adverbe ou de toute la phrase.
On sous-entend seulement « mardi ou les mardis dans l’après-midi.
C’est un singulier logique.

Tous les mardis « dans l’après-midi ».

« Matin » et » soir » ne sont pas des adverbes dans les formules « les mardis matin » ou « les « mardis soir ». On sous-entend  « les mardis au matin ou au soir ».
Il faudrait rectifier l’encadré sur ce point d’orthographe.