Selon le Trésor de la langue française : 

 Ne pas avoir de secret(s) pour qqn. [Le suj. désigne une pers.] Paul n’a pas de secrets pour moi. Il me montre la moindre lettre qu’il  écrit (MONTHERL., Bestiaires, 1926, p. 1505). Ne pas avoir de secret(s) pour qqn. [Le suj. désigne une chose] La perfection technique des meubles Restauration a souvent été vantée (…) Placage, marqueterie, incrustation n’ont plus de secret pour les artisans d’alors (VIAUX, Meuble Fr., 1962, p. 1144).

Tony,
Pourquoi tu figures sous la question, sans répondre ?
Merci Bien.

Bonsoir,

Je partage votre analyse.

Elle s’est servi du  thé. Se servir est ici un verbe occasionnellement pronominal à sens réfléchi : elle a servi quoi ? du thé, à qui ? à se mis pour elle → pas d’accord. Mais Elle s’est servie de  son balai . Se servir est là un verbe pronominal non réfléchi avec le sens de « utiliser » et non de « servir à soi-même » → accord.

N.B. Il est bien entendu que ce qu’expose Joëlle fait  abstraction des cas particuliers et des exceptions concernant la question de l’accord du participe passé conjugué avec avoir.

Bonne soirée.
Joël

Attention ! Si la personne qui est touchée est une femme; on écrira : Je ne vois que toi qui sembles touchée …

A noter que toucher est possible par ex. dans la phrase suivante : Je ne vois que toi  qui sembles toucher la cible. 

Les deux formulations sont synonymes et signifient : Nous voilà en train d’affirmer nos paroles.
Stylistiquement, ma préférence va à cette dernière formulation., puis à Nous voilà affirmant nos paroles.