Je vois que plusieurs intervenants ont cité la règle du participe passé suivi d’un infintif, mais il semble que ce n’est pas du tout le cas ici.
Ce qui est important, c’est de faire la distinction entre :

1. proposer  qch  à qn

Marie était fatiguée, il lui a proposé un café.

l’infinitif peut jouer le rôle d’objet, mais sans aucune influence sur l’accord du participe passé. C’est le statut de COI du pronom anteposé qui est déterminant.

Marie était fatiguée, il  lui a proposé de la raccompagner.

2. proposer qn pour qch

On a proposé Marie pour le poste de directrice régionale.

Avec infintif :

On a proposé Marie pour représenter le village au concours de …

Utilisées à la forme pronominale, ces deux  types de constructions vont devenir, respectivement :

1. Elle s’est proposé / acheté / offert un café
1.a. Elle s’est proposé / promis / juré   de recommencer les cours de piano.

2. Elle s’est proposée pour le poste de directrice.
2.a. Elle s’est proposée / portée volontaire pour  nettoyer la maison.

Un simple jugement « logique » de compatiblité entre les noms et le participe passé, sans recours aux notions de COD / COI,  permet aussi de choisir le bon accord :
1. qqi est proposé  » Christelle, ou tenir la main » ?