Dans la réalité du XXIe siècle, humain ne peut pas prendre de majuscule (voir les réponses précédentes), mais on est dans un récit de SF et si ce terme – dont le sens a donc évolué – y est utilisé comme ethnonyme, il doit prendre une majuscule :
« La Kra’Zek se demandait comme elle allait pouvoir se venger du Grec / du Martien / du Vénusien / du Sproutz / de l’Humain qui l’avait tant fait souffrir. »