Ici collatéral est substantif et grand-père en est le complément du nom (de possession), la préposition est donc de.

Si la pronominalisation est effectivement possible et correcte, il se trouve qu’avec ces verbes (prévenir, avertir, informer, d’autres peut-être), la chose sur laquelle on attire l’attention peut ne pas être exprimée, et ce de façon grammaticale, contrairement à par exemple dire.

Vous savez que demain on termine plus tôt ?
Oui oui, t’inquiète le boss nous a informé / nous a prévenu / nous a averti / nous a dit.

Si sémantiquement ces verbes sont proches, leurs constructions diffèrent, puisque dans la première série ce qui est indiqué est COI, alors qu’avec dire, c’est COD. Or, un COD est rarement omissible, contrairement au COI.

Il est vraisemblable que dans l’usage la forme pronominalisée implicite soit plus courante que celle où le complément est exprimé, d’où le côté grattant pour l’oreille de cette pronominalisation.

Certains (Joseph Hanse ; Jean-Pierre Colignon, notamment) font la différence entre le sens figuré, où couleur reste toujours au singulier, et le sens propre où couleur varie en fonction de la réalité : monochrome = singulier ; polychrome = pluriel. Exemples avec sens propre + pluriel :

[Un noble polonais] avait fait échancrer par devant tunique et capote, portait cravate fantaisie, du linge très fin, mouchoir de baptiste, cache-nez haut en couleurs, des gants tape à l’œil et sur toute sa personne et dans ses poches des petits riens et des colifichets à la mode (Cendrars, Main coupée, 1946, p. 206). (source)

Tout de suite après, commençaient les vergers, des abricotiers et des pêchers déjà couverts de ravissantes petites balles laineuses, hautes en couleurs, gaies comme des confetti. E. Triolet, Le Premier accroc coûte deux cents francs,1945, p. 225. (source)

Cela dit, en laissant au singulier dans tous les cas, on ne pourra vous reprocher de commettre une faute (certains même a contrario verraient une faute dans l’accord pluriel y compris quand l’expression est prise dans son sens propre).

Je n’ai pas non plus trouvé de réponse explicite, cependant un faisceau d’éléments peut nous permettre de conclure avec une grande certitude que la barre oblique ne peut se retrouver en début de ligne. Voici ces éléments :

– en principe un signe de ponctuation ne se retrouve pas en début de ligne* ;

– lorsque la barre oblique sépare deux mots, on ne met en principe pas d’espace (féminin/masculin), en revanche, quand elle sépare des groupes de mots, on met une espace insécable (accord au féminin / accord au masculin) [l’espace insécable lie le signe au terme précédent et empêche qu’il passe isolément à la ligne] ;

– la barre oblique peut remplacer le trait d’union, signe qui unie fortement deux termes ; or en cas de césure d’un mot composé formé d’un trait d’union, ce dernier n’est pas séparé du mot qui le précède. Ainsi, on aura donc : rouge-[gorge] et non rouge [-gorge].

*(extrait du Bon usage.)

Ce qui suit est une hypothèse. Sachant
– que dans une emploi vieilli ou régional couple est un synonyme de paire ;
– que de fait ce terme s’emploie avec des unités de temps ;
– que par extension il peut signifier le petit nombre :

on peut supposer que cette acception a été transférée à son synonyme. Si les dictionnaires « reconnus » (Tlfi, Larousse, Robert, Usito) ne donnent pas ce sens pour paire, Wiktionnaire le donne (comme familier) :

La locution est de fait invariable > à voix basse ; néanmoins, de façon strictement logique, le pluriel n’est pas aberrant : Ils parlaient avec des voix qui étaient basses vs Ils parlaient chacun avec la voix qui était basse.

Votre accord est bon : qu’est-ce qui est accompagné ? Les élèves, donc : Les élèves que Jean a accompagnés.

Avec le contre-exemple : qu’est-ce qui est entendu ? La décision ? Non, donc pas d’accord.

Ici décision est COD de prendre et non de entendre.

Dans la mesure où pro-palestiniens se glose par qui est pour les Palestiniens, il pourrait sembler logique de mettre une majuscule, mais ça n’est pas l’usage. Voir l’entrée pro- du Tlfi qui donne bien ces composés pro + ethnonyme sans majuscule. En revanche, la majuscule est bien conservée avec les noms propres : pro-Moscou, pro-Nastase, pro-Gaillard.