D’accord, merci beaucoup pour toutes vos réponses, je pense avoir saisi la nuance !

Tout à fait d’accord pour « elle s’est fait faire » grâce à l’infinitif.

Néanmoins, pour « elle s’est fait sa robe » (sans rajouter « faire ») j’ai trouvé une explication :

 » fait ne s’accorde pas, c’est quand le mot qui désigne ce qu’elle s’est fait se situe après le verbe. Exemples : elle s’est fait une entorse, elle s’est fait des amis. Même chose dans les phrases elle s’est fait mal, elle s’est fait la malle, qui comportent une expression figée. »

« Dans certaines tournures de phrase, le participe passé fait s’accorde avec s’ (ou avec elle, ce qui revient au même), donc au féminin. Ainsi, on écrit elle s’est faite belle, elle s’est faite toute petite, elle s’est faite toute seule. On peut aussi utiliser un nom féminin singulier comme sujet du verbe : la vente s’est faite rapidement, la rencontre s’est faite en deux temps, la transition s’est faite en douceur. »

Donc le problème viendrait davantage du verbe faire ?  Le « s' » dans « elle s’est faite à l’idée » est un pronom réfléchi (il devient COD)
Alors que « Elle s’est fait sa robe », le « s' » ne renvoie pas au pronom et le C.O.D se trouve après le verbe.

Êtes-vous en accord avec cette explication ?

Je comprends mais où se trouve l’infinitif dans ces deux phrases ? N’y a t-il pas une règle d’accord avec le sens de « s' » et une histoire de pronominalisation ?