Merci beaucoup Tara

Les deux phrases ont du sens, mais la seconde phrase est légèrement plus précise et complète. Elle ajoute le mot « jamais », indiquant que, bien que le sujet ait été discuté dans le village, personne n’en avait jamais eu l’expérience de première main.    Cela donne une idée plus claire du fait que le sujet n’était pas simplement discuté, mais aussi qu’aucune personne n’avait eu d’expérience pratique avec cela jusqu’à ce moment-là.

l’accord du participe passé avec le pronom personnel complément direct (comme « m' » dans votre exemple)
dépend du genre et du nombre du sujet auquel il se rapporte.

• La France m’a remarquée.
• La France m’a enchantée.

• Le Canada m’a remarqué.
• Le Canada m’a enchanté.

l’accord dépend du genre du sujet

Dans cette phrase, le sujet est « 30 années », et le complément d’objet direct (COD) est « qu’Estelle et Catherine ont consacré à la danse ».
Le COD est placé après le verbe « ont consacré ».
L’accord doit se faire avec le COD, et ici, « 30 années » est féminin pluriel, donc le participe passé doit être accordé au féminin pluriel.

La phrase correcte est donc : « 30 années qu’Estelle et Catherine ont consacrées à la danse. »