Le dragon savait ce qui les attendait.
ce qui : ce est le démonstratif ; repris par le pronom relatif « qui ». Il n’y a pas d’emploi impersonnel du verbe « attendre » (quelque chose attend le dragon).

Votre phrase n’est pas correcte ou alors dans un style relaché.
En effet, le pronom relatif « que » reprend un antécédent COD. Exemple, c’est l’enfant que je vois ( enfant est COD de vois).
Dans votre phrase, le verbe penser doit être construit avec un COI car on pense à quelqu’un.

donc : Les plus courageux ne sont pas ceux auxquels on pense spontanément.
que est un pronom relatif qui reprend l’antécédent COD d’une subordonnée relative.

Je ne suis pas spécialiste d’assurance mais je suppose que ce sont les véhicules qui sont assurés, la société a d’autres assurances.

Eh oui, une méthode de travail axée sur les échanges.
« méthode » est le mot-noyau avec lequel on accorde le participe, c’est comme un adjectif.

Votre participe passé n’est pas seul, il s’applique à quelque chose, c’est à celui qui écrit de le définir, l’accord en découle. Puisque vous le demandez, 
je pense que ce sont les contentieux qui sont liés à l’activité des marchés. donc : Le traitement des contentieux liés à l’activité des marchés .
Le traitement lié à l’activité des marché n’a pas de sens.

Je ne comprends pas bien votre phrase à cause des négations : je reformule juste pour voir si j’ai bien compris.
Il savait que tous les quatre étoiles étaient convaincus que John méritait amplement sa décoration pour clore sa brillante carrière.
Est-ce bien cela ?

C’est très compliqué de définir la maladresse ! On voit bien ce que vous voulez dire au moins…
La bienveillance, voici la principale qualité qui fait défaut à nos agents commerciaux, c’est d’autant plus déplorable quand il s’agit de produits de soin.
1 – Il est paradoxale de parler de « principale qualité » alors que celle-ci fait défaut ; peut-être dire que l’absence de bienveillance est le principal défaut de nos agents ou simplement, la bienveillance n’est pas la qualité principale de nos agents, ou nos agents ne font pas preuve de la bienveillance nécessaire à la vent de produits de soins.
2 -QUAND  il s’agit est peut-être un peu lourd puisqu’il s’agit de produits de soins.
3- Je ne vois pas l’utilité de « d’autant plus »

Ma proposition en version simplifiée :
Nos agents commerciaux ne font généralement pas preuve de bienveillance, une qualité primordiale dans la vente / dans le domaine des produits de soin.
La bienveillance, dont nos agents commerciaux sont dépourvus,  est une qualité fondamentale dans la vente de produits de soin. 

Je ne  pense pas qu’il soit indispensable de séparer 50 000 et dernières années, mais je vous propose une première base sur l’utilisation  de l’espace insécable. Si vous souhaitez des précisions, revenez, bien sûr.

https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/24566/la-typographie/espacement/contextes-exigeant-une-espace-insecable#:~:text=L’espace%20ins%C3%A9cable%20sert%20%C3%A9galement,ou%20d’une%20forme%20complexe.

Combien de femmes avez-vous rendues veuves ? « femmes » est COD et « veuves » est attribut du COD.
Combien de femmes avez-vous aimées ? PP s’accorde avec le COD placé avant et combien n’y change rien.

C’est bien la moitié de son esprit qui est éveillée. Si c’était l’esprit entier on n’en parlerait pas. Ce qui vous trouble, c’est que l’adjectif « éveillée » soit loin du nom commun « moitié ».
Pour trancher, une proposition :
Celui-ci agit avec la moitié éveillée de son esprit.
Celui-ci agit avec son esprit à moitié éveillé (à demi-éveillé).