« m’ » est bien COD : j’ai pris (ou pas pris) qui ? m’.
Donc :
Je m’y suis mal prise.

En revanche, y est COI : j’ai pris (ou mal pris) à qui ?  à y.

La question de l’accord ne se pose pas. Votre phrase est correcte. Les capitales ne sont pas souhaitables.

Il existe deux types de propositions relative : la relative déterminative et la relative explicative.
Il importe de bien les distinguer, car la nature de la proposition relative détermine l’emploi ou non de la virgule et la présence de cette dernière influence le sens de la phrase.

Proposition relative déterminative

La relative déterminative est indispensable au sens de la phrase; . On n’emploie pas de virgule devant les propositions relatives déterminatives.
Les hommes qui s’avançaient étaient tous des braves.

Proposition relative explicative  

La relative explicative quant à elle, n’est pas indispensable au sens de la phrase; sa suppression ne modifie pas vraiment le propos. Elle apporte un complément d’information.. Les propositions relatives explicatives sont écrites entre deux virgules (ou virgule et point final).
L’homme, qui s’avançait vers moi, avait l’air rassurant.

Importance de la virgule.

Les professeurs qui étaient en grève n’ont pas déjeuné à la cantine.
La subordonnée relative est déterminative.
Les professeurs, qui étaient en grève, n’ont pas déjeuné à la cantine.
La subordonnée relative est explicative.
Dans le premier cas, quelques professeurs n’ont pas déjeuné à la cantine, dans le second, il n’y en a aucun. Les deux phrases ne se distinguent que par une paire de virgules et elles sont de sens différents. On ne peut pas supprimer les virgules encadrant la proposition explicative.

Dans votre exemple, ne nous hâtons pas : Vous supprimez les virgules mais aussi la relative,, vous amalgamez virgules, sens et subordonnées. Remettons tout cela en place :
Supprimons les virgules (mais pas les subordonnées !) :
• L’homme, qu’il ne connaissait pas, sortit de sa veste une paire de lunettes, dont la monture était noire.
•L’homme qu’il ne connaissait pas sortit de sa veste une paire de lunettes dont la monture était noire.

C’est subtil :
Dans le premier cas, c’est « l’homme [qu’il ne connaissait pas] qui sortit de sa veste… »  (précision : il ne connaissait pas l’homme).
Dans le second cas, c’est « [l’homme qu’il ne connaissait pas] qui sortit de sa veste… » (c’est l’homme qu’il ne connaissait pas qui…).

Gens est un mot très capricieux.

Gens est d’ordinaire un nom masculin pluriel :
Ces gens sont satisfaits.

Gens peut être féminin pluriel.
Quand gens est précédé immédiatement d’un déterminant ou d’un adjectif épithète ayant des formes différentes au masculin et au féminin., ce déterminant et cet adjectif épithète se mettent au féminin pluriel. Les adjectifs, pronoms et participes qui suivent gens demeurent au masculin pluriel :
Certaines gens passent à côté de leur vie.
Ces vieilles gens sont pleins d’entrain.
Ces vieilles gens sont partis brusquement sans saluer leurs hôtes.

Toutefois, lorsque l’adjectif qui est placé immédiatement avant gens est épicène (même forme au masculin et au féminin), les déterminants et adjectifs épithètes précédant gens se mettent au masculin pluriel :
Quels charmants et braves gens.

Dans votre exemple, on aura donc :
« des petites gens soumis aux caprices du souverain  »

joelle,
Je désapprouve les reformulations intempestives et systématiques quand elles tendent à allonger, à alourdir la phrase d’origine, voire à en modifier quelques nuances de sens.

Précisément, je me suis inspiré de votre suggestion pour remplacer un mot par une locution plus adéquate. En aucun cas, je ne me suis « livré à une réécriture », et quand bien même, s’il avait fallu.

« Sauter » : le Larousse donne comme définition de « court-circuiter » : « Sauter un intermédiaire , ne pas en tenir compte, en passant par une voie plus courte que la normale, pour atteindre son but. »

Lors, je considère ma proposition correcte, courte, claire, simple, et au plus près de la phrase de xalef.

En toute amitié.

Manifestement, on ne peut pas dire qu’il y a « plusieurs efficacités ».
« efficacité » est au singulier.

« la ré-athlétisation  des sportifs, c’est l’ensemble  […] pour rétablir leur efficacité motrice ».

L’adjectif qui suit des plus se met au pluriel lorsqu’il se rapporte à un nom :
Ce tissu est des plus délicats.
Ce livre est des plus passionnants.

L’adjectif qui suit des plus se met au singulier lorsqu’il se rapporte à un infinitif ou à un pronom neutre comme ce, cela ou il :
Vendanger est des plus fatigant.
C’est des plus étonnant.
Cela est des plus courant.
Il est des plus enrichissant de lire.

Attention :
Il est des plus prudent de ne pas le contredire.  (Prudent se rapporte au pronom neutre il).
Il a délivré des messages des plus encourageants. (Encourageants se rapporte à des messages).

Ici, sages se rapporte au nom décision, donc :
Il a pris une décision des plus sages.

Pourquoi s’éloigner de votre phrase ? Elle ne manque pas de légèreté, elle est très bien!

« sans craindre  de sauter un intermédiaire, entraînant discrédit et perte de légitimité »

Aucun, ou aucune, est invariable, car il exprime une quantité nulle ; le nom qui le suit est au singulier.
Il lui a été posé une kyrielle de questions, sans aucune réponse.

Aucun, ou aucune, se met au pluriel devant un nom  qui est toujours au pluriel.
Ils se sont mariés sans aucunes fiançailles.
Il a voyagé sans aucuns frais.

Coordonnées s’emploie en mathématiques et, bien que critiqué, pour indiquer adresse, numéro de téléphone, etc.
Dans ces deux sens il est toujours au pluriel.
On aura donc :
Je ne peux le joindre, J’ai tout perdu, je n’ai plus aucunes coordonnées.

Aucun ou aucuns ?

Cette juxtaposition de noms s’appelle une mise en apposition.