Bonjour,

Il s’agit du participe passé employé comme adjectif et non de l’infinitif ; on pourrait le remplacer par « assis » : dans ce cas, on dirait bien : « il doit rester assis » et non « il doit rester asseoir ».
La bonne orthographe est : « il doit rester concentré »

Merci  pour votre réponse argumentée ! Bonne journée

Merci pour votre réponse, c’est noté !

Merci beaucoup, c’est très clair !