Merci pour votre réponse.
C’est aussi ce que j’aurais pensé a priori, mais en jouant sur l’appli de scrabble aworded, on m’a refusé « lancers » avec un S! Donc je voulais vérifier!

Ceci dit, pour garde-robes, j’aurais juré qu’il ne fallait pas de S à garde au pluriel, puisque c’est clairement le verbe garder conjugué qui est utilisé dans le nom composé, et non le substantif (c’est une armoire qui garde des robes, ce n’est pas un garde -> la personne, qui garde les robes). Et d’ailleurs, dans cet exemple, robes reste au pluriel même dans le singulier de garde-robes.

Quoi qu’il en soit, je viens de faire la découverte de ce forum, et c’est chouette de pouvoir discuter de telles questions.