Merci pour votre réponse, j’ai malheureusement supprimé par inadvertance mon 2nd message.
Je pense rester sur mon utilisation actuelle qui semble en parfaite harmonie avec la règle du participe passé qui s’accorde en genre et en nombre.
« Le mieux est encore de ne pas employer « on » dans le sens de « nous » dans un texte soigné… sauf si l’on rapporte un dialogue, auquel cas on accorde comme expliqué ci-dessus. « 
Je suis d’accord, ce serait le mieux en effet. Cependant je ne pense pas que l’on puisse pénaliser ou reprendre un individu qui fait l’accord au singulier.

Il me semble que l’on met le singulier avec des noms non dénombrables. Mais j’ai quand même un doute.
J’aurais tendance à dire « C’est une expérience de fou.
C’est l’expérience d’un fou parce que l’on ne dit pas des fous, c’est le sens qui donne le pluriel ou le singulier de la phrase. Mais il est possible que cela ne soit pas considéré comme une faute.