Le mot « finaliser » au sens d’achever, terminer, est un anglicisme qui s’est malheureusement bien implanté dans la société. Son sens d’origine, et toujours en vigueur, « assigner un but », n’est plus perçu que par ceux qui font un peu attention au sens des mots.
Vous pouvez donc l’employer dans son acception « académique », surtout s’il s’agit d’un écrit dans une langue soutenue ou technique. Mais dans la langue courante, il est peut-être plus sage de l’éviter et d’employer un synonyme ou une tournure spécifique : assigner un but, fixer un cap, donner un sens, attribuer un objectif, peuvent être des solutions.

Pour l’emploi, on peut dire par exemple :

 » Ce projet a été peu finalisé (on n’en a pas défini les buts, les visées), donc son élaboration a été laborieuse ».

« Finaliser cette action : lui assigner des objectifs, l’orienter »