Vous avez certainement noté la grande bêtise de la réponse de Prince ci-dessus : « accord du participe avec le sujet en raison de l’auxiliaire être« . Vous demandez-vous comment on peut être abruti à ce point ? moi aussi, et je me demande comment on peut tolérer ce genre de réponse sur un site se voulant de référence. On écrit bien en effet « elle s’est acheté un livre« , sans accord du participe passé avec le sujet malgré l’auxiliaire « être« . On le sait normalement vers l’âge de sept ans, mais le principal contributeur de ce site part de plus en plus en vrille et répond n’importe quoi, il va falloir lui confisquer ses codes.
Votre argument est également invalide, car « il s’est tenu » est une construction impersonnelle n’impliquant aucun COD. Votre « il s’est tenu quoi ?« , question posée ici systématiquement par la deuxième plus grosse contributrice du site, est une question qui n’a jamais identifié aucun COD, et n’a jamais résolu aucune question syntaxique.
Dans votre phrase, vous avez simplement le verbe pronominal dans cette acception « se tenir » : elle se tient, elle s’est tenue… ce verbe signifiant « exister dans un endroit« , « avoir lieu« …
Sémantiquement, même si c’est absurde de dire que « une marche se tient« , (et c’est donc une vraie et très grosse erreur de style ou de sens), c’est bien « une marche » qui est le sujet et « se tenir« , et il faut donc conjuguer le verbe selon son sujet : « une marche s’est tenue« .
Ce que, vous l’avez compris, vous ne devez pas non plus écrire, car une marche ne se tient pas.

« Une réunion s’est tenue ou s’est tenue une réunion.
Accord du participe avec le sujet en raison de l’auxiliaire être.
La réunion s’est terminée à l’heure et elle s’est bien passée. »
Joelle, 2018

==> Une marche s’est tenue