Bonjour, les deux sont corrects, si la demande ne concerne qu’une seule pièce on laissera le singulier, s’il y en a plusieurs on mettra le pluriel. S’il s’agit d’une formule générique (titre de formulaire par exemple) et qu’il peut y avoir une seule ou plusieurs pièces, on utilise généralement le pluriel, mais les parenthèses sont aussi très courantes : Demande de pièce(s) (en attendant l’orthographe inclusive : demande de pièce.s 😉 )

mais des demandes de pièces