Bonjour Maeva, c’est vous qui avez raison et votre amie qui a tort : on initie quelqu’un à quelque chose et non quelque chose à quelqu’un. Il faut donc bien écrire on nous a initiés aux droits des médecins (ou on nous a initiées si nous représente un groupe composé uniquement de femmes).

À noter que l’emploi qu’on rencontre parfois de initier au sens de mettre en route ou faire démarrer quelque chose (initier une nouvelle campagne), assez à la mode dans certains milieux, est un anglicisme et donc à éviter.

Merci de votre réponse rapide !

Pour compléter la réponse de Christian, j’ajouterai que votre amie fait probablement la confusion avec la formule « enseigner quelque chose à quelqu’un », à ne pas confondre non plus avec « former quelqu’un à quelque chose » !
Et, petit détail, vous avez omis le « ne » de la négation dans votre phrase « …donc on n’accorde pas« . Cet oubli est de plus en plus courant, la liaison avec on suivi d’une voyelle en est probablement la cause. Mais une négation est formée d’un couple, par exemple « ne… pas » ou « ne… que« .

Oui effectivement, j’ai fait un oubli auquel je fais généralement attention.. Merci de me le faire remarquer, je n’y manquerai plus !