Retournons à notre patrie, d’ou nous étions descendu pour son secours.

d’ou nous étions descendu pour son secours : proposition subordonnée relative ; Pronom relatif « où » (précédé de la préposition « de » et antécédent : « notre patrie
Fonction de la subordonnée : complément de l’ant. ou PSR explicative

Je ne comprends le sens de la phrase, mais vous demandez si « d’où nous étions descendus pour son secours » est une subordonnée relative.
Effectivement, parce qu’elle complète un nom (patrie) de la principale (retournons à notre patrie) .