Bonjour,
Est-ce le pape ou un roi qui parle ? Ou quelqu’un qui se voit comme tel ?
Seul un « nous » dit « de majesté » expliquerait ce singulier me semble-t-il.
Car « nous » est bien ici le COD du verbe, placé avant le participe qui s’accorde donc avec lui.

C’est bien ce que je pensais… Je vous remercie pour votre réponse !