Bonsoir,

dans les deux cas nous dirons que ce professeur n’est pas très « précis » s’il souhaite que l’on s’asseye sur une chaise.

Ce qui est certain, c’est que « sur la première table  » est absolument inapproprié.

Bonsoir,
on dit « s’asseoir à une table »,  « s’asseoir à son bureau », mais « s’asseoir sur une chaise ». Ex : « Viens t’asseoir à ma table ! »
On peut s’asseoir sur une table, mais c’est rare… 😉
Donc, le professeur dira : « Asseyez-vous à la première table ! »
Attention : trait d’union entre asseyez et vous
Cdlt

Le contraire se « sur » est « sous ».
On se cache sous la table, on pose son cahier, les assiettes, une nappe sur la table.

Se mettre à la table, c’est se mettre devant la table : asseyez-vous à la première table
Se mettre à table , sans article devant « table » veut dire : s’installer devant une table pour prendre son repas.

Attention,de façon imagée, se mettre à table signifie : passer aux aveux, avouer un méfait

Il est évident que « asseyez-vous sur la table » n’est pas approprié, sauf si vous prenez la table comme siège…….