« Super » est ici un adverbe (familier) et donc il n’est pas besoin de trait d’union en effet.
Antoine et Léa sont super/très/vraiment/toujours pressés.

Quand il est utilisé comme élément formant d’un mot, il y a agglutination : un superhéros, un supermarché, superpuissant, superléger, supermécaniser (CF Le trésor de la Langue Française)