Virginie,
Il s’agit du verbe pronominal se dérouler. De plus, vous ne pouvez pas dire …  qui cela était déroulé. Donc, on écrit  : ...comprendre ce qui s’était déroulé.
Id. : … ce qui s’était passé.

Bonsoir Virgine,

Pour mieux comprendre, tu peux changer le temps des verbes :  « je réfléchis afin de comprendre ce qui s’est déroulé » ou « je réfléchis à fin de comprendre ce qui c’est déroulé » , tu regardes ensuite les deux verbes :
• « c’est » est le verbe « être » : « ce est » —> « c’est » (forme contractée), il est suivi d’un groupe nominal, d’un adjectif qualificatif ou d’un pronom, on l’utilise souvent pour désigner des choses ou des personnes, par exemple : c’est ma fille; aujourd’hui c’est jeudi, c’ très jolie…son pluriel est « ce sont ».

• « s’est » est le verbe « s’être » : « se est » —> « s’est » (forme contractée), c’est un verbe pronominal, il est toujours suivi d’un participe passé, par exemple : elle s’est fait mal, tu t’es levé tôt ce matin…

J’espère t’avoir correctement répondu
Bonne fin de soirée ☺️

On a ici l’emploi pronominal du verbe « dérouler ».
Dérouler : défaire, étendre en longueur ce qui était roulé ou enroulé (TLF)
Par exemple : dérouler un tapis.

Devenu pronominal, il peut prendre un autre sens :
Se dérouler signifie ici « avoir lieu ».
Je réfléchissais afin de comprendre ce qui s’était déroulé 
Je réfléchissais afin de comprendre ce qui avait eu lieu/ s’était passé