Oui, l’accord se fait avec le sujet parce que le participe passé est employé avec l’auxiliaire « être ».
—> Une coquille s’est glissée

Sauf que cette phrase – un cliché – est erronée…une coquille ne peut se glisser seule ou glisser elle-même.
Je préfère préciser : une coquille (erreur) a été commise.
Réponse en forme de remarque que vous n’avez pas demandée !

Magalie,

Je confirme, si besoin est, que l’on doit écrire glissée au cas présent.

Joëlle, on dit pourtant correctement : une erreur  (ou une faute) s’est glissée dans ce document.  Elle ne s’est cependant pas glissée « seule », « elle-même ».
Pourquoi alors ne pourrait-on pas dire qu’une coquille s’est glissée dans... ?

Dictionnaire de l’Académie française, art. « Glisser », ‘II.  Verbe transitif’ :

« Pron. Les troupes se glissèrent le long de la contrescarpe. Il se glissa dans la pièce. Se glisser sous les couvertures. Fig. Une infinité d’abus s’étaient glissés dans l’administration. La mésintelligence ne tarda pas à se glisser entre eux. Il s’est glissé beaucoup de fautes dans cet ouvrage. »

Les abus ne se glissent pas seuls  dans une entreprise ou une administration…