Malgré de très nombreuses entorses qu’on constate partout, le verbe utilisé ici est s’ensuivre et non le verbe suivre construit avec une préposition. Le préfixe en- est donc aussi inséparable qu’il l’est dans s’enfuir, s’envoler ou s’emparer. 
Les formes correctes seraient donc par exemple : « S’ensuivirent quelques communications. » 
Si l’on veut indiquer qu’une chose découle d’autre chose, il faut le marquer complémentairement avec la préposition en :  « Quelques communications s’en sont ensuivies. »

Il existe de nombreuses analyses sur cette question. Voir par exemple le billet du linguiste Michel Francart.