Le sens de la locution adverbiale à bon droit signifie de façon légitime, conforme au droit Être dans son bon droit est une expression plus ou moins figée.  Être assuré de son bon droit en est justement une variante.
…séduit surtout par l’assurance sans faille qu’ils ont de leur bon droit —> séduit surtout par l’assurance sans faille qu’ils ont d’être dans la légalité/d’agir conformément à leur droit