« La construction sans de n’est acceptable/acceptée que pour les verbes à l’infinitif (passé).
se souvenir d’avoir fait qqch
se souvenir de ce qu’ils étaient là
se souvenir de comment ils s’appelaient
se souvenir avoir fait qqch (le complément du verbe est un verbe à l’infinitif)
se souvenir ce qu’ils étaient là : faux
se souvenir comment ils s’appelaient : incorrect.
Exception : se souvenir d‘où ils venaient (haplologie : de d’où → d’où) »