Bonjour,

J’emploie toujours la simple troncation (apocope) « restau », comme en ce qui concerne les mots suivants : auto (mobile ), chromo (lithographie ), cinéma (tographe ), dactylo (graphe ), kilo (gramme ), métro (politain ), micro (phone ), moto (cyclette ), photo (graphie ), pneu (matique ), radio (graphie ) et radio (phonie ), stylo (graphe ), taxi (mètre ), ciné (cinéma).

Le grand Robert donne les deux graphies, mais un seul ex. avec « restau ». 

Vous pouvez vous fier aux références que vous citez : selon le cnrtl,
Restau, resto, subst. masc.Abrév. fam. de restaurant (supra B 1).

Il n’y en a pas à privilégier ?

Quand on considère le peu de syllabes que cette troncation économise, on se demande si elle est bien justifiée. Resto, restau… Pourquoi ne pas privilégier restaurant?