Bonjour Chloé,

Voici ce que dit la BDL sur la préposition qui suit le verbe « obliger »:

ObligerLe verbe obliger, avec le sens de « contraindre », se construit avec la préposition à lorsqu’il est suivi d’un verbe à l’infinitif. On rencontre parfois la construction avec de dans la langue très soignée mais elle est jugée vieillie.Exemples : 

– Mon travail m’oblige à me lever tôt.

– La situation économique a obligé son frère à accepter un emploi qu’il déteste. 

Dans les constructions passives, c’est la préposition à qui convient lorsque le complément d’agent est explicite; on sent alors clairement l’action exprimée par le verbe. Par contre, lorsque la valeur du participe passé obligé est celle d’un adjectif, c’est-à-dire que l’accent est mis sur le résultat de l’action, et il n’y a alors pas de complément d’agent, c’est la préposition de que l’on utilise.

Exemples :

– Il fut obligé par le juge à se taire.

– Elles furent obligées, par leurs parents, à rentrer à la maison.

– Marie est obligée de travailler tard le soir.

– Ils furent obligés d’abdiquer et de s’avouer vaincus.

Dans les mêmes emplois, les verbes forcer et contraindre, qui ont des sens voisins, se construisent avec les mêmes prépositions.

Conclusion: votre phrase: » Il est obligé de l’emmener à son restaurant préféré » est correcte.

Bonne journée