Ici, on accorde le participe passé, car le COD « Quels objectifs » (masculin pluriel) est placé avant le verbe, le participe passe est donc au masculin pluriel et se termine par s.

Voici la règle : https://www.ortholud.com/conjugaison/participe_passe_verbe_avoir/la_regle_1.php

Je suis désolée  Sonia, en effet, ce n’est pas le bon lien.

C’est la règle du participe passé des verbes pronominaux qui s’applique dans ce cas : http://bien-ecrire.com/laccord-participepasse/.
J’ai lu dans un fil de discussion de ce forum que « se fixer » est un verbe occasionnellement pronominal. Le lien envers le fil : https://www.question-orthographe.fr/question/accord-verbes-pronominaux/.

Merci beaucoup. La règle indiquée dans le lien porte uniquement sur l’accord avec l’auxiliaire avoir.

Merci beaucoup, Pochemuchka!

On constate que cod antéposé soit dans une phrase interrogative ne change rien à l’affaire.