Le participe présent « sachant » ou le gérondif « en sachant » exprime la simultanéité d’actions (« siffler en travaillant« ), la cause (étant ivre, il a beaucoup ri), la manière/condition  (vous progresserez en vous entraînant), …ou d’autres liens logiques ou temporels.

L’ordre des mots, des groupes de mots, la ponctuation, … tout cela apporte des nuances même si le sens ne varie pas grandement.

Dans votre phrase, vous exprimez le mieux  l’idée d’opposition dans votre phrase D ou encore de cette façon :
« Tout en sachant que rien ne pouvait vous faire changer d’avis, je suis venue ici » (il y a mise en valeur et insistance)

La B et la C sont équivalentes.

La phrase  A risque d’être un peu indigeste si vous ne la ponctuez pas.  La virgule avant la participiale me paraît bienvenue du point de vue syntaxique.

Par la virgule, une grande nuance : 

Les élèves, travaillant sérieusement, réussissent. (Tous les élèves travaillent bien et réussissent)
Les élèves travaillant sérieusement réussissent. (seuls certains élèves travaillent et réussissent)

Dernier point, vous avez mis des … après « pourtant », ce qui laisse penser que votre phrase continue et enchaîne les compléments, voire les propositions. Faites attention : des phrases trop longues, comportant trop d’informations ne sont pas toujours claires, bien comprises.