Bonjour Djad.

Tout dépend du sens. Si voulez parler d’une partie des milieux  défavorisés, et pas de tous, vous emploierez  de  ==> provenant de milieux défavorisés.
Si voulez viser tous les milieux, et pas seulement une partue d’entre eux, vous utiliserez des==> provenant des milieux défavorisés. 

Merciiiii beaucoup