1. Ces visiteurs que j’ai vus descendre les escaliers. Mais : J’en ai vu descendre les escaliers [pas d’accord à cause de « en », bien que les visiteurs soit COD.
2. Ne restent que les retardataires qui nous ont tiré dessus. Nous n’est pas COD
3. Ils nous ont regardés (accord avec « nous » COD placé avant et sujet de l’infinitif) nous éloigner, car nous nous étions jeté tant d’insultes. Pas d’accord avec « nous » qui n’est pas COD
4. Pour les fourmis, il y en a peut-être cent ou un milliard  cachées ? ici accord avec fourmis semble plus logique.
5. Votre révélation n’a aucune importance, comparée à ce qui va suivre : accord avec  révélation. 
Je mettrais le complément au début : « comparée à ce qui va suivre, votre révélation n’a aucune importance ». C’est la révélation qui est comparée. 
6. Je commence à lire un peu de romans historiques ; le sens est « romans historiques » au pluriel, mais  la formulation « un peu de romans historiques » me paraît surprenante. « Je commence à lire des romans historiques ». 

Je vous remercie beaucoup, Joëlle.
Pour le 5., si on avait mis : votre secret n’a aucune importance, comparé à ce qui va suivre : l’accord ne se ferait-il pas avec « secret » et non avec « importance » ? (votre secret n’a aucune importance si on le compare avec ce qui va suivre (ce que je vais vous révéler)