Est-il possible d’avoir la pizza à 19h ?
Est-il possible d’avoir la pizza pour 19h?
Il y a une nuance en effet. « à » désigne un moment précis, « pour » une idée de « destination » dans le temps : autrement dit ici au plus tard à 19h mais  ce peut être plus tôt, en tous cas « pour » n’a pas la rigueur » de « à ».

Il n’y a ni bonne ni mauvaise forme. À midi a une connotation d’heure exacte et pour midi celle d’une indication plus vague, prise dans un processus temporel, sans doute influencée par des formes comme pour le repas ou pour l’apéritif.
Je découvre que des linguistes se sont intéressés à cette différence de formulation : voir ICI.

Je précise juste que l’on écrit, dans ce cas, 19 heures et non 19h.