Posés peut être considéré comme adjectif épithète détachée ou mis en apposition.
Dans ce cas, si je suis les indices de la question-mystère, il faudrait mettre une virgule après « aviez ».
On dirait que vous les aviez, (qu’ils étaient ou se présentaient ), posés sur une étagère.

Complément : la virgule est une obligation syntaxique pour ne pas confondre « posés » : participe passé et adjectif épithète ou mis en apposition.

…que vous les aviez posés.  (conjugaison plus-que-parfait avec PP)
…que vous les aviez, posés.(PQP avec adjectif mis en apposition)

Le PP « posés » s’accorde avec le C.O.D. « les » représentant  « ces ,livres », qui est masc. pluriel. Dès lors, on doit écrire « posés ».

Suggestion de tournure de phrase et de ponctuation plus appropriées :

Comment avez-vous fait pour trouver ces livres si vite ? On dirait que vous les aviez déjà (posés) préparés sur l’étagère.

Cela ne change rien à l’accord du PP.
Pourquoi écrivez-vous « Précision : ce n’est pas avec le COD « les » que je fais l’accord de « posés  » ?
Bien sûr que si ! Avec quoi d’autre voulez-vous accorder votre PP ?