Les légendes d’illustrations dans un ouvrage ne font pas l’objet d’une typographie spécifique et leur présentation appartient plutôt au domaine de la mise en pages. La seule règle est la constance dans la distribution des numéros de référence (Fig. 28 ) des mises à la ligne, des italiques, des petites capitales éventuelles, des auteurs, des dates, des sources, etc. Le mieux est de prendre un ouvrage du même éditeur et de s’en inspirer.
Pour votre question spécifique, je constate que les deux-points suivent rarement un titre et à mon sens ils sont superflus. On peut individualiser le titre par la mise en gras, un passage à la ligne, une police différente. Dans le dernier ouvrage que j’ai corrigé, un tiret demi-cadratin a été choisi.
Pour le point final, il n’est pas nécessaire sauf si la légende est une phrase à part entière.