Lorsque les sujets sont au singulier et qu’ils peuvent tous faire l’action exprimée par le verbe, l’accord se fait au pluriel; c’est alors l’idée d’addition ou de choix qui prévaut, puisque tous les sujets peuvent faire l’action.
Exemples :
–  Le directeur ou le chef de service doivent être présents à la réunion de demain.
–  Jocelyn, Maxime ou Françoise se joindront à nous plus tard.
–  Une empreinte dentaire ou une empreinte digitale sont utiles dans les enquêtes policières.

Lorsque les sujets sont au singulier et qu’un seul d’entre eux peut exécuter l’action exprimée par le verbe, l’accord se fait au singulier; c’est l’idée de choix qui domine et qui impose l’accord avec un seul des sujets.
Exemples :
–  La directrice ou son adjointe prendra la parole.
–  Francine ou Thérèse sera la responsable de ce projet.
–  Une fuite d’eau ou une inondation risque de survenir en cas de bris des tuyaux.

Lorsque les sujets sont au singulier et que le deuxième sujet est entre virgules, le verbe est au singulier, et ce, même si les deux sujets peuvent faire l’action exprimée par le verbe; il y a alors généralement une idée de rectification exprimée par le second élément. De même, lorsque le sujet est suivi d’un synonyme placé entre virgules, le verbe doit être au singulier.
Exemples :
–  Sa persévérance, ou plutôt sa patience, lui permit d’obtenir ce qu’il désirait.
–  La bernache du Canada, ou outarde, est un oiseau migrateur.
[…]
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Votre phrase (hors contexte plus large je ne suis pas sûre mais il semble que les deux sujets peuvent faire l’action (d’autant qu’il s’agit d’une question): —> L’objectif ou la tâche sont-ils alignés sur les objectifs de l’organisation ?