Bonjour Colin.

Comme « expliquai« , « estimai » appartient à la narration.
Les deux verbes expriment des action passées et terminées.
Je conserverais le passé simple.

Bonjour PhL,

Merci beaucoup pour cette réponse.

Je me posais la question parce que je lis dans le Bescherelle : « … par opposition à l’imparfait, qui rejette les événements et les états à l’arrière-plan, le passé simple met l’action au premier plan ».

Et, pour moi, le narrateur est dans l’action lorsqu’il « explique », mais ce qu’il « estime »relève plutôt de l’arrière-plan, de son « état ».

Décidément, je ne suis pas encore à l’aise avec ce genre de phrases.

Merci encore de votre aide.

Estimer relève quand même de l’action et de toute façon, si vous commencez votre narration (littéraire) au passé simple, il n’y a pas de raison si les actions sont sur le même plan, de passer à l’imparfait. Ce dernier temps exprime des actions qui durent ou se répètent au passé.
Le passé simple, a la même valeur que le passé composé, temps plus courant (je lui ai expliqué …j’ai estimé)
Pour la concordance, avec le passé simple, on emploie le passé antérieur :
« Quand il eut fini de dîner, il prit son chapeau et sorti ».

Merci beaucoup, Joelle, pour toutes ces informations.

Celle-ci particulièrement :  « …il n’y a pas de raison si les actions sont sur le même plan, de passer à l’imparfait »

Je ne l’ai trouvée nulle part, et elle répond exactement à ma question pour cette phrase et beaucoup d’autres.

Merci encore.