Invariable est un adjectif qui s’accorde avec « ils ».
Donc invariables.

C’était aussi mon avis lorsque  j’ai lu ce texte n’y voyez-vous pas des erreurs ?   » Enfin, rappelons que précédés du nom d’espèce, les noms de marque renouent avec leur essence et doivent garder leur majuscule et de fait, rester invariable. Exemple: «Des moteurs Diesel.» ».
Les noms de marque « marque » pourrait aussi prendre un « s » ?
Invariable ou invariables ici ?

Les noms de marque doivent rester invariables.

Non pas du tout, s’il est considéré comme très courant il perd la majuscule et prend la marque du pluriel en tout cas pour le nom même.
Des  moteurs Diesel, des diesels, etc. C’est en tout cas l’avis de l’Académie français donc obligatoirement valable…