Bonjour simha.

Se donner est un verbe occasionnellement pronominal et l’accord du participe passé se fait avec le COD s’il est placé avant le verbe.
Mais le COD est « un but et des objectifs… » ( ils se sont donné QUOI ? : un but et des objectifs…), placé après le participe passé, donc pas d’accord.
Le pronom réfléchi « nous » n’est pas COD mais COI (Ils ont donné un but À eux-mêmes).

Nous nous sommes donné un but et des objectifs à atteindre.

merveilleux !
je vous suis très reconnaissante

Bonjour,

Se donner est un verbe occasionnellement pronominal.

Dans ce cas on recherche le C.O.D. en posant la question avec l’auxiliaire avoir

Nous avons donné quoi ?

Réponse : un but

Nous nous sommes donné un but…

Autres exemples

Ils se sont donné rendez-vous .
Martine s’est coïncé le doigt .