elles traduisaient « on est là ! »
Il n’y a pa de rupture entre « elles traduisaient » et « on est là », pas de ponctuation, pas de point. « on est là » n’est pas une nouvelle phrase, l’ouverture de guillemets n’est pas synonyme de nouvelle phrase.
Donc pas de majuscule.

Je ne suis pas directement concernée, Jean Bordes, mais j’aime lorsque des personnes comme vous prennent soin de donner des réponses comme les vôtres. Cela me remplit de joie, c’est un peu bizarre, je sais.

Je suis bien contente de vous lire, Jean Bordes ! Je vous remercie de vos explications.

J’aimerais  être aussi certain que Jean Bordes.
Il est vrai que j’aurais mis un deux-points, ce qui crée une rupture : […] elles traduisaient : « On est là ! »

Mais même sans ce deux-points « ruptural », j’ai bien une phrase dans les guillemets. Or, une phrase commence toujours par une majuscule.
Aussi : […] elles traduisaient « On est là ! »

J’ai cherché un appui dans le Traité de la ponctuation de Drillon, mais le bougre ne cite aucun exemple de citation sans deux-points.

Aussi je reste sur ma proposition de majuscules.

e_magnin, vous n’avez pas une phrase dans les guillemets, les guillemets font partie de la phrase.

D’une manière générale, on ne met pas de majuscule après un deux-points.

« e_magnin, vous n’avez pas une phrase dans les guillemets, les guillemets font partie de la phrase. »

Cela dépend de la construction de la phrase et de la citation.

Je cite un site de typographie au hasard (ici), mais aussi la BDL
« Le point final est placé à l’intérieur des guillemets lorsque la citation forme une phrase complète débutant par une majuscule et introduite par deux-points.
Exemple : Pierre Reverdy a dit : « Créer, c’est penser plus fortement. »
Il est placé à l’extérieur lorsque la citation n’est qu’un segment de phrase fondu dans le texte.
Exemple : Raymond Queneau écrivait de l’histoire qu’elle est « la science du malheur des hommes ».

e_magnin,
C’est parce que j’ai assimilé « on est là » à une citation, que j’ai pensé aux majuscules. L’histoire des deux points me taraudait aussi.  J’ai également pensé qu’en citant un proverbe, un dicton, à l’intérieur d’une phrase, il aurait fallu des majuscules. (ma question Majuscule  ou pas 2). Mais, c’est le même cas de figure.

Je vous remercie de vous être avancé sur le terrain ; cela me fait plaisir de voir que vous avez le même sentiment que j’ai eu.

« e_magnin, vous n’avez pas une phrase dans les guillemets, les guillemets font partie de la phrase ».

Effectivement, vous avez raison.

Je me suis mal exprimé. Je n’avais pas du tout pensé à une citation complète terminée par un point, car le point ne nous préoccupe pas ici.
Je n’avais pas non plus pensé au discours direct :
« Il se tourna vers moi et me demanda : « Avez-vous l’heure ? »
Je pensais plutôt à une phrase du type :
« Il a employé l’expression « mettre la charrue avant les bœufs ».