La règle à appliquer est celle des noms d’organisations et institutions : majuscule au premier substantif et minuscule aux autres mots (sauf noms propres bien sûr).  La graphie « Jeunesse hitlérienne » est donc la bonne. C’est celle que retient Larousse.
À noter que cette expression est traduite de l’allemand Hitlerjugend  et a été francisée dans sa forme plurielle, notamment par les ouvrages historiques. C’est aussi celle que retient Wikipédia.
Je préconise donc l’emploi de Jeunesses hitlériennes.

Merci !!