Le de dans vous annoncer de la découverte est de trop.

Dict. de l’Ac. fr. : 

Faire connaître. Je vous annonce une bonne nouvelle, une mauvaise nouvelle. Il n’annonce jamais que des choses désagréables. Un haut-parleur annonçait l’arrivée du train. Il est venu nous annoncer que son frère allait se marier. Il nous annonça que la paix venait d’être signée. Les journaux annonçaient une nouvelle éruption du Vésuve.

J’ai le plaisir de vous annoncer la découverte que j’ai faite : faite s’accorde avec « découverte » COD placé avant.
Règle d’accord du participe passé avec l’auxiliaire avoir.

… la découverte que j’ai faite. J’ai fait quoi ? La découverte, C.O.D. antéposé ; le PP s’accorde avec découverte , fém. sing.

La découverte que j’ai faite.
On remarque beaucoup d’hésitation concernant l’accord du participe passé du verbe « faire » et il y a une raison à cela.
Le verbe « faire » est très polysémique, mais en plus, il prend parfois une valeur de semi-auxiliaire.
La notion de semi-auxiliaire est parfois contestée, alors disons simplement qu’il est utilisé parfois comme modalisateur. On l’appelle dans ce cas « factitif ».
– quand il a son sens plein, quel qu’il soit, il se comporte comme tous les verbes. avec l’auxiliaire « avoir », pour accorder le participe passé, on cherche le COD. S’il est placé avant, on accorde. Si le COD est un pronom relatif comme ici, c’est son antécédent ici « découverte ») qui nous éclaire sur le genre et le nombre.
A la forme pronominale, l’auxiliaire être demande que le PP s’accorde avec le sujet : L’œuvre s’est faite toute seule
– quand il est suivi d’un verbe (à l’infinitif) et a donc une valeur modale  : le participe passé reste invariable :
La minette, c’est lui qui l’a fait partir – la personne que nous avons fait entrer