Bonjour Georges.

La règle veut que l’accord du participe passé avec avoir se fasse avec le COD si celui-ci est placé avant le participe passé.

Ici marquer est un verbe intransitif (donc qui n’admet pas de COD) qui signifie  laisser une trace.

Sans COD, il n’y a pas d’accord : les objets qui ont marqué.