Généralement, l’emploi de l’auxiliaire avoir est l’expression de l’action : le temps passe, il a passé.
L’emploi de l’auxiliaire être marque le résultat de l’action : le temps est passé.
L’emploi actuel privilégie « être ».

Bonjour,

Au paragraphe 783 de son ouvrage Le bon usage  Grevisse écrit: « Certains verbes intransitifs ou pris intransitivement se conjuguent avec avoir quand ils expriment l’action ─ et avec être quand ils expriment l’état résultant de l’action accomplie.

Sans contexte il n’est pas possible de trancher pour l’une ou l’autre des expressions que vous proposez.

Voici deux exemples d’emploi.

À la fin d’un examen, le surveillant dit aux candidats : « Rendez vos copies, le temps est passé.»

Mes vacances sont hélas terminées.  Le temps a passé si vite !