Je les place sur les tables :
Le pronom « les » est le COD qui remplace un ensemble de choses (des verres, des assiettes …).
Je l’ai placé sur les tables : l’ = pronom + verbe avoir

Ces assiettes, je les place sur la table.
Cette assiette, je la place sur la table.
Ce verre, je le place sur la table.
>>>C’est le pronom qui change.
——
Ce vase, je l’ai placé sur la table.
Ce vase, tu l’as placé sur la table.
Ce vase, nous le plaçons sur la table.
Ce vase, vous le placerez sur la table.
Etc.
>>>C’est le temps et la personne du verbe qui changent.