Le pluriel est inutile puisque forcément ils n’ont qu’un seul bermuda chacun.
—-> ils étaient en bermuda.

Il convient de savoir que « les noms désignant des vêtements couvrant le bas du tronc et les jambes hésitent entre le singulier et le pluriel ».
(Le Bon usage actuel.)

C’est ainsi que l’on peut écrire « Elle était en bermudas » ou « Elle était en bermuda ». 
Ils étaient en bermudas est donc correct.