Bonsoir Karim,

Il a écrasé qui ? Réponse : Nous. Nous est donc C.O.D. Comme par ailleurs, ce complément est placé avant le participe passé, celui-ci s’accorde en genre et en nombre avec lui. 

Dès lors, si nous représente un groupe de personnes composé d’hommes et de femmes ou uniquement d’hommes, il convient d’écrire écrasés. 
Si nous représente un ensemble de femmes ==> écrasées.
Enfin, si nous = une seule personne (nous de modestie ou de majesté)==> écrasé ou écrasée, selon le sexe de la personne.