Tout le monde ramasse ses livres et quitte la salle sans le joyeux bavardage habituel.

– il faut l’article
– la place des adjectifs est assez complexe en français. Cependant on place habituellement l’adjectif qualifiant le plus concret à gauche. C’est le cas de « joyeux ». « Habituel » est plus un jugement intellectuel qu’une observation concrète.
Mais : il peut y avoir d’autres contraintes ou d’autres nuances qui contre viennent à cette tendance.