Forcément, non !
Si vous écrivez, au début ou au milieu d’une phrase, Grand-mère, maman, Oncle Picsou, Patricia, c’est que vous désignez la personne par le nom que vous lui donnez quand vous vous adressez à elle.
Si vous employez l’article, ma grand-mère, mon oncle, ma soeur, etc. vous privilégiez la fonction ou le statut de cette personne.
La première formulation est un peu plus « familière », affective, la seconde un peu plus froide, officielle, mais rien n’est obligatoire. C’est affaire de contexte de rédaction, de style d’écrit.